605Ch Disable Option Code; 605Dh Halt Option Code - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

605Ch Disable Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine
vom Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
605C
h
Disable Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.
h
266