Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 111

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Subindex
Subindex des Objektes (Parameter).
Data
Der Wert, welcher aus dem Objekt ausgelesen wurde.
Data_String
Falls ein String ausgelesen wurde, wir dieser hier gespeichert.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
8.8.6 AOI_IO_Common
Diese AOI ist die wichtigste Add-On-Instruction. Es handhabt den Austausch der Eingabe/
Ausgabedaten mit den Assemblies. Aufgrund der Notwendigkeit, "vorzeichenlose Werte" behandeln
zu können, reicht eine einfache CPS-Instruktion zum Kopieren nicht aus. Alle Eingabewerte werden
in eine DINT transformiert und alle Ausgabewerte werden von einer DINT in das native Format des
Parameters konvertiert.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_IO_Common
ja Execute
nein Controlword_6040h_0
nein Statusword_6041h_0
nein Modes_Of_Operation_6060h_0
nein Error_Register_1001h_0
nein Predefined_Error_Field_1003h_1
nein Target_Position_607Ah_0
nein Position_Actual_Value_6064h_0
nein VI_Target_Velocity_6042h_0
nein Vl_Velocity_Demand_Value_6043h_0
nein Vl_Velocity_Actual_Value_6044h_0
nein Target_Velocity_60FFh_0
nein Velocity_Demand_Value_606Bh_0
nein Velocity_Actual_Value_606Ch_0
nein Target_Torque_6071h_0
nein Torque_Demand_6074h_0
nein Homing_Method_6098h_0
nein Digital_Inputs_60FDh_0
nein Digital_Outputs_60FEh_1
ja IO_Data_In
ja IO_Data_Out
Beschreibung
AOI_IO_Common
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_IO_Common
BOOL
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
SINT[32]
SINT[22]
Benutzung
InOut
Input
Input
Output
Input
Output
Output
Input
Output
Input
Output
Output
Input
Output
Output
Input
Output
Input
Output
Input
InOut
InOut
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