3250H Digital Outputs Control - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
• Subindex 01 : damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
h
• Funktion deaktivieren: Wert "0"
• Mit steigender Flanke: Wert "1"
• Mit fallender Flanke: Wert "2"
• Beide Flanken: Wert "3"
• Subindex 02 : gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion
h
wieder; wird auf 0 zurückgesetzt, wenn Subindex 01
• Subindex 03 : Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzereinheiten aus 6064
h
• Subindex 04 : Encoder Position des Pegelwechsels
h

3250h Digital Outputs Control

Funktion
Mit diesem Objekt lassen sich die digitalen Ausgänge steuern, wie in Kapitel " Digitale Ein- und
Ausgänge" beschrieben.
Dabei gilt für alle Subindizes:
• Bit 0 bis 15 steuern die Spezialfunktionen.
• Bit 16 bis 31 steuern die Pegel der Ausgänge.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
RX-PDO
00000000
h
04
h
Sensor Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
h
3250
h
Digital Outputs Control
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Subindex 01
von "Special Function Disable" auf "Special Function Enable"
Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Name" geändert von "Special
Function Enable" auf "No Function".
)
h
: Eintrag "Name" geändert
h
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