Objekte Speichern - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen

7.4 Objekte speichern

Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die Steuerung sich nicht
mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung der Funktion das Kapitel vollständig durch.
Als eine Alternative lassen sich Objekte auch über die Konfigurationsdatei setzen und speichern.
Zu beachten ist, dass diese Datei die höhere Priorität hat. Objekte, welche sowohl mit dem hier
beschriebenen Mechanismus gespeichert, als auch in der Konfigurationsdatei gespeichert werden,
werden den Wert der Konfigurationsdatei annehmen.
7.4.1 Allgemeines
Viele Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten Einschalten/
Reset automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die gespeicherten Werte auch bei einem Firmware-
Update erhalten.
Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt)
zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden.
Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein:
• Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc.
• Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi.
• Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von
der Steuerungsfirmware ignoriert werden.
• Bewegung: Parameter mit Bezug auf den Motor und die Sensoren (BLDC/Stepper, Closed/Open
Loop...). Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert.
• Tuning: Parameter mit Bezug auf Motor und Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt
werden, oder den Datenblättern entnommen werden können, zum Beispiel Polpaare und Maximum
Current.
• Ethernet: Parameter mit Bezug auf die Ethernet-Kommunikation
Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum
Beispiel Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist.
Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung
wird ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben.
7.4.2 Kategorie: Kommunikation
• 2102 : Fieldbus Module Control
h
• 3501 : EtherNetIP Rx PDO Mapping
h
• 3502 : MODBUS Rx PDO Mapping
h
• 3601 : EtherNetIP Tx PDO Mapping
h
• 3602 : MODBUS Tx PDO Mapping
h
7.4.3 Kategorie: Applikation
• 2034 : Upper Voltage Warning Level
h
• 2035 : Lower Voltage Warning Level
h
• 2036 : Open Loop Current Reduction Idle Time
h
• 2037 : Open Loop Current Reduction Value/factor
h
• 2038 : Brake Controller Timing
h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
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