Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 60

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Zeitpunkte
Neuer
Zielpunkt
(6040 , Bit 4)
h
Änderungen sofort
übernehmen
(6040 , Bit 5)
h
Zielpunkt (607A )
h
Gespeicherter
Zielpunkt
Zu bearbeitender
Zielpunkt
Zielpunkt
Bestätigung
(6041 , Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041 , Bit 10)
h
Übergangsprozedur für zweite Zielposition
Die folgende Grafik zeigt die Übergangsprozedur für die zweite Zielposition, während die erste
Zielposition angefahren wird. In dieser Abbildung ist Bit 5 von Objekt 6040
gesetzt, der neue Zielwert wird demnach sofort übernommen.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
1 2
- A B C
- B -
-
A A B
3 4 5
D E
C C
B B E
t
t
t
t
(Controlword) auf "1"
h
60