6071H Target Torque; 6072H Max Torque - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert des Objekts
606D , wird das Bit 10 im Objekt 6041
h
Objekt 6066 definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).

6071h Target Torque

Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque
Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet
"50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem
Nennstrom im Objekt 203B
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031
übersteigen.

6072h Max Torque

Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous
Torque Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im
h
6071
h
Target Torque
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
:01.
h
6072
h
Max Torque
VARIABLE
UNSIGNED16
) nicht
h
275