Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 228

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 (Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
• Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index
gefunden und soll verwendet werden.
• Bit 15: Wert = "1": der Encoder ist ein Singleturn-Absolut-Encoder.
• 01 (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und dem
h
elektrischen Feld an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes
ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
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