2059H Encoder Configuration; 205Ah Absolute Sensor Boot Value (In User Units) - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie

2059h Encoder Configuration

Funktion
Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung und der Typ des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29
15 14 13
TYPE
Legt den Typ des Encoders fest. Das Bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder
haben. Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

Funktion
Dieses Objekt hat nur bei Verwendung eines Absolut-Encoders eine Funktion. Wird kein Absolut-
Encoder verwendet, ist der Wert immer 0.
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in
benutzerdefinierten Einheiten) ausgelesen werden.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
FIR-v1426
2059
h
Encoder Configuration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
28 27 26 25
12 11 10 9
24 23 22 21
8 7 6 5
Tipp
20 19 18 17
4 3 2 1
TYPE
16
0
178