60A4H Profile Jerk - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zähler des Faktors
h
• 02 : Nenner des Faktors
h

60A4h Profile Jerk

Funktion
Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen
werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Numerator
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Divisor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
60A4
h
295