Benutzerdefinierte Datentypen - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
GetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu lesen.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
MSG_Data_Output
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Method
• 1: Speichern aller Parameter
• 2: Speichern aller Kommunikationsparameter
• 3: Speichern aller Applikationsparameter
• 4: Speichern aller Benutzerparameter
• 5: Speichern aller Bewegungs-Parameter
• 6: Speichern aller Motor-Tuning-Parameter

8.9 Benutzerdefinierte Datentypen

Alle benutzerdefinierten Datentypen, welche von Nanotec bereitgestellt werden, haben den Präfix
"UDT_" im Namen.
• UDT_ParamsHomingMode
• UDT_ParamsProfilePositionMode
• UDT_ParamsProfileTorqueMode
• UDT_ParamsProfileVelocityMode
• UDT_ParamsVelocityMode
8.9.1 UDT_ParamsHomingMode
Die wichtigsten Parameter für den Modus Homing können hier konfiguriert werden, wenn eine Variable
mit diesem Datentyp als Controller Tag erstellt wird. Anschließend können die Parameter mit dem
AOI_SetParamsHomingMode geschrieben werden.
Dieses UDT enthält die folgenden Daten:
• Od607Ch_00 DINT
• Od6099h_01 DINT
• Od6099h_02 DINT
• Od609Ah_00 DINT
• Od2056h_00 DINT
• Od203Ah_01 DINT
• Od203Ah_02 DINT
Version: 1.0.0 / FIR-v1748 121