Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 214

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Subindex 01 enthält die Quelle für das Bit 0 des Objekts 60FD. Der Subindex 02
h
Quelle für das Bit 1 des Objekts 60FD und so weiter.
Die Nummer, die in eine Subindex geschrieben wird, bestimmt die Quelle für das zugehörige Bit. Die
folgende Tabelle listet alle möglichen Signalquellen auf.
Nummer
dec hex
00 00
01 01
02 02
03 03
04 04
05 05
06 06
07 07
08 08
09 09
10 0A
11 0B
12 0C
13 0D
14 0E
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
FIR-v1504
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
24
h
01 - 24
h h
Input Source #1 - #36
UNSIGNED8
lesen/schreiben
TX-PDO
00
h
Signalquelle
Signal ist immer 0
Physikalischer Eingang 1
Physikalischer Eingang 2
Physikalischer Eingang 3
Physikalischer Eingang 4
Physikalischer Eingang 5
Physikalischer Eingang 6
Physikalischer Eingang 7
Physikalischer Eingang 8
Physikalischer Eingang 9
Physikalischer Eingang 10
Physikalischer Eingang 11
Physikalischer Eingang 12
Physikalischer Eingang 13
Physikalischer Eingang 14
enthält die
h
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