Unterarten Des Takt-Richtungs-Modus; Auto-Setup - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi

6.6.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus

Takt-Richtungs-Modus (TR-Modus)
Um den Modus zu aktivieren muss das Objekt 205B
In diesem Modus müssen über den Takteingang die Pulse vorgegeben werden, das Signal des
Richtungseingangs gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik).
clock
input
direction
input
Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus)
Um den Modus zu aktivieren muss das Objekt 205B
In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende
Grafik).
clock
input
direction
input

6.7 Auto-Setup

6.7.1 Beschreibung
Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/
Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop Betrieb setzt ein
erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus. Das Auto-Setup ist nur einmal bei der Inbetriebnahme
durchzuführen, solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor/Sensor nicht ändert. Für
Details siehe entsprechenden Abschnitt im Kapitel Inbetriebnahme.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
auf den Wert "0" gesetzt sein (Werkseinstellung).
h
min.
35µs
auf den Wert "1" gesetzt sein.
h
min.
35µs
t
t
t
t
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