Motordaten Einstellen - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
8. Nachdem Sie online sind, gehen Sie in den Run-Modus mittels des Menüs Communications und
des Untermenü-Eintrags Run Mode. Falls die Felder bei Run Mode, Controller OK und I/O OK grün
sind, war die Konfiguration erfolgreich und Sie können mit der Arbeit an der Steuerung beginnen.

4.4 Motordaten einstellen

Die Steuerung benötigt vor der Inbetriebnahme des Motors einige Werte aus dem Motordatenblatt.
• Polpaarzahl: Objekt 2030
Bei einem Schrittmotor wird die Polpaarzahl über den Schrittwinkel berechnet, z.B. 1,8° = 50
Polpaare, 0,9° = 100 Polpaare (siehe Schrittwinkel im Motordatenblatt). Bei BLDC-Motoren ist die
Polpaarzahl direkt im Motordatenblatt angegeben.
• Motorstrom/Motortyp einstellen:
• Nur Schrittmotor: Objekt 2031
• Objekt 2031
• Objekt 3202
aktiviert die Stromabsenkung bei Stillstand des Motors: 0000008h. Siehe auch Kapitel
Inbetriebnahme Open Loop.
• Nur BLDC-Motor:
• Objekt 2031
• Objekt 203B
• Objekt 203B
empfiehlt Nanotec einen Wert von 100 Millisekunden; Dieser Wert ist später an die konkrete
Applikation anzupassen).
• Objekt 3202
• Motor mit Encoder: Objekt 2059
der folgenden Werte einzutragen (siehe Motordatenblatt):
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
:00 (Pole pair count) Hier ist die Anzahl der Motorpolpaare einzutragen.
h h
:00 : Nennstrom (Bipolar) in mA (siehe Motordatenblatt)
h h
:00 : Nennstrom (Bipolar) in mA (siehe Motordatenblatt)
h h
:00 (Motor Drive Submode Select): Definiert den Motortyp Schrittmotor,
h h
:00 Spitzenstrom in mA (siehe Motordatenblatt)
h h
:01 Nennstrom in mA (siehe Motordatenblatt)
h h
:02 Maximale Dauer des Spitzenstroms in ms (für eine Erstinbetriebnahme
h h
:00 (Motor Drive Submode Select): Definiert den Motortyp BLDC: 00000041h
h h
:00 (Encoder Configuration): Je nach Encoderausführung ist einer
h h
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