Service: Set Object Dictionary Entry; Service: Get Object Dictionary Entry Rockwell; Assembly-Objekte - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Name Service
GetOD entry 0x32

8.3 Service: Set object dictionary entry

Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten, um einen Wert in ein Attribut zu schreiben. Die
Länge der Daten hängt vom Attribut ab. Es ist mindestens 1 Byte und höchstens 4 Byte lang.
Name Service
SetOD 0x33
entry

8.4 Service: Get object dictionary entry Rockwell

Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten, um ein Attribut zu lesen. Die Antwort enthält
einen 16-Bit-Objekttyp, eine 16-Bit Datenlänge und die Daten. Die Antwort darauf ist: Objekttyp (16
Bit), gefolgt von der Datenlänge (16 Bit) und den Daten selbst.
Name Service
GetOD entry 0x34

8.5 Assembly-Objekte

Es gibt ein Set aus Produzent/Verbraucher-Gruppen, welche die wichtigsten Daten für die folgenden
Operationsmodi enthalten:
• Profile Position Modus
• Velocity Modus
• Profile Position Modus
• Profile Torque Modus
• Homing Modus
• Auto-Setup Modus
• Digitale Ein- und Ausgänge
Eine Configuration Assembly wird nicht unterstützt. Die Attribute, welche nicht in den Assemblies
enthalten sind, müssen über das herstellerspezifische Geräteprofil gelesen und geschrieben werden.
Assembly
Target -> Originator Assembly - Common
Originator -> Target Assembly - Common
Configuration - Common
Assembly - Common Target -> Originator - Data assignment
Offset Objektverzeichnis-Eintrag
(Bytes)
0 6061 :00
h h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Class Instance
0x64 1
Class Instance
0x64 1
Class Instance
0x64 1
Modes Of Operation Display
Attribute Daten
0 Index (16-
Bit)
Daten
Attribute
0 Index (16-
Bit)
Attribute Daten
0 Index (16-
Bit)
Subindex (8-
Bit)
Subindex Wert
(8-Bit)
Subindex (8-
Bit)
Pfad
20 04 24 64 30 03
20 04 24 65 30 03
Größe (Bits)
8
103