60Fch Position Demand Internal Value; 60Fdh Digital Inputs - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine
Korrukturgeschwindigkeit (in benutzerdefinierten Einheiten), die an den Geschwindigkeitsregler
weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert hängt vom Proportionalanteil (3210
(3210 :02 ) des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop.
h h
Position control
loop

60FCh Position Demand Internal Value

Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in Inkrementen an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60FDh Digital Inputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1748-B531667
Control Effort
60FAh
60FC
h
Position Demand Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B501312
:01 ) und Integralanteil
h h
317