2039H Motor Currents - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
h
• 02 : Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
h
• 03 : Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
h
• 04 : Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled
h
der CiA 402 Power State Machine.
• 05 : Frequenz der Bremsen-PWM in Hertz.
h
• 06 : Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
h

2039h Motor Currents

Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
04
h
Start Operation Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
PWM Frequency
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
zwischen 0 und 20000 (4E20
00000000
h
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0, zwischen 2 und 100 (64
00000000
h
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
)
h
)
h
169