Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 174

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01
Steuerung, Subindex 03
• 01 : Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss
h
kleiner als der eingegebene Strom in Objekt 2031
Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert.
• 02 : Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an.
h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
CalcValue
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
LimitedCurrent
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
06
h
Status
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
ActualResistance
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
bis 06 sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt:
h h
und 02 enthalten Parameter zur
h h
sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert.
h
174