Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 117

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
8.8.12 AOI_SetParamsProfileTorqueMode
Mit diesem AOI ist es möglich, die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Torque auf einmal zu
setzen. Parameter werden in dem UDT_ParamsProfileTorqueMode gespeichert. Das AOI schreibt die
Parameter einen nach dem anderen in die Steuerung.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_SetParamsProfileTorqueMode
nein EnableIn
nein EnableOut
ja Parameter
ja MSG_Data_Input
ja Execute
ja SetOdEntry_MSG
nein Done
nein Error
Beschreibung
AOI_SetParamsProfileTorqueMode
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Parameter
Referenz zu dem konfigurierten Parameter.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
8.8.13 AOI_SetParamsProfileVelocityMode
Mit diesem AOI ist es möglich, die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Velocity auf einmal zu
setzen. Parameter werden in dem UDT_ParamsProfileVelocityMode gespeichert. Das AOI schreibt die
Parameter einen nach dem anderen in die Steuerung.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_SetParamsProfileVelocityMode
ja Parameter
ja MSG_Data_Input
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_SetParamsProfileTorqueMode I nOut
BOOL
BOOL
UDT_ParamsProfileTorqueMode InOut
SINT[100]
BOOL
MESSAGE
BOOL
BOOL
Datentyp
AOI_SetParamsProfileVelocityMode InOut
UDT_ParamsProfileVelocityMode InOut
SINT[100]
Benutzung
Input
Output
InOut
Input
InOut
Output
Output
Benutzung
InOut
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