Digitale Ausgänge - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
Nummer
dec hex
142 8E
143 8F
144 90
193 C1
194 C2
195 C3
196 C4
197 C5
198 C6
199 C7
200 C8
Beispiel
Es soll der Eingang 1 auf Bit 16 des Objekts 60FD
Die Nummer der Signalquelle für Eingang 1 ist die "1". Das Routing für Bit 16 wird in das
3242 :11
h h
Demnach muss das Objekt 3242
7.1.3 Digitale Ausgänge
Ausgänge
Die Ausgänge werden über das Objekt 60FE
Objekt 60FE , Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die Ausgänge mit Sonderfunktionen
h
sind in der Firmware wieder in den unteren Bits 0 bis 15 eingetragen. Im Moment ist nur Bit 0 belegt,
das die Motorbremse steuert.
Beschaltung
Beachten Sie immer die maximale Belastbarkeit des Ausgangs (siehe Anschlussbelegung).
Die Outputs sind als "Open Drain" realisiert. Demzufolge ist immer eine externe Spannungsversorgung
nötig.
Beispiel
Es soll das digitale Ausgangssignal weiter verwendet werden. Dazu ist eine Beschaltung wie
im nachfolgenden Bild zu realisieren.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Signalquelle
Invertierter physikalischer Eingang 14
Invertierter physikalischer Eingang 15
Invertierter physikalischer Eingang 16
Invertierter Hall Eingang "U"
Invertierter Hall Eingang "V"
Invertierter Hall Eingang "W"
Invertierter Encoder Eingang "A"
Invertierter Encoder Eingang "B"
Invertierter Encoder Eingang "Index"
Invertiertes USB Power Signal
Invertierter Status "Ethernet aktiv"
geschrieben.
:11
h
h
geroutet werden:
h
auf den Wert "1" gesetzt werden.
h
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im
Hinweis
87