Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 82

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
In diesem Modus sind die Endschalter und damit die Toleranzbänder aktiv. Für weitere Informationen
zu den Endschaltern, siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs.
6.7.2 Aktivierung
Um den Modus zu aktivieren, muss im Objekt 6060
gesetzt werden (siehe CiA 402 Power State Machine).
6.7.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt 6040
• Bit 4 startet einen Fahrauftrag. Dieser wird bei einem Übergang von "0" nach "1" übernommen.
6.7.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt 6041
• Bit 10: Indexed: zeigt an, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0").
• Bit 12: Aligned: dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem das Auto-Setup beendet ist
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
(Modes Of Operation) der Wert "-2" (="FE
h
(Controlword) haben eine gesonderte Funktion:
h
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
")
h
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