60E6H Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 : Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
• n :
h
Subindex n enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h

60E6h Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments

Funktion
Mit diesem Objekt und mit 60EB
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00000000
h
wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.
h
60E6
h
Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
03
h
01
h
Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
Feedback Interface #1
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
307