Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 54

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
5 Generelle Konzepte
Wird die Vorschubkonstante entsprechend der Spindelsteigung einer Linearachse
eingestellt, dreht der Motor so weit, dass ein Vorschub von 1 mm erreicht wird.
Geschwindigkeitseinheit
Das Objekt 60A9 enthält:
h
• Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31 30 29
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13
Beispiel
Wird 60A9
24-31=47
h
Beispiel
Wird das 60A9
16-23=01
h
Die Geschwindigkeitseinheit im Modus Velocity ist auf Umdrehungen pro Minute voreingestellt. Sie
können die Einheit nur über den 604Ch Vl Dimension Factor umstellen.
Umrechnungsfaktor für die Geschwindigkeitseinheit
Sie können einen zusätzlichen Faktor für die Geschwindigkeitseinheit einstellen, damit z.B. eine
Einheit von 1/3 Umdrehungen/Minute möglich ist. Der Faktor n errechnet sich aus Faktor für Zähler
(6096 :01 ) geteilt durch Faktor für Nenner (6096
h h
n =
Geschwindigkeitseinheit
Beschleunigungseinheit
Die Beschleunigungseinheit ist Geschwindigkeitseinheit pro Sekunde.
Umrechnungsfaktor für die Beschleunigungseinheit
Der Faktor n für die Beschleunigungseinheit errechnet sich aus Zähler (6097
(6097 :02 ).
h h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
28 27 26 25
12 11 10 9
Zeiteinheit
mit dem Wert "00B44700
h
), wird die Einheit auf Umdrehungen pro Minute eingestellt (Werkseinstellung).
mit dem Wert "FD010300
h
und Bis 24-31=03 ), wird die Einheit auf Millimeter pro Sekunde eingestellt.
h
6096 :01
h
6096 :02
h
24 23 22 21
Positionseinheit
8 7 6 5
reserviert (00h)
" beschrieben (Bits 8-15=00
h
" beschrieben (Bits 8-15=FD
h
Hinweis
:02 ).
h h
20 19 18 17
4 3 2 1
, Bits 16-23=B4 und Bits
h h
(=-3), Bits
h
:01 ) geteilt durch Nenner
h h
16
0
54