60Ffh Target Velocity - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
31 30 29 28
15 14 13 12
BRK (Brake)
Bit für den Bremsenausgang (falls der Controller diese Funktion unterstützt).
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von
der Steuerung.

60FFh Target Velocity

Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous
VelocityMode in benutzerdefinierten Einheiten eingetragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Digital Outputs #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
, Subindex 02
h
22 21 20 19 18
OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
6 5 4 3 2
bis 05
h h
17 16
1 0
BRK
319