6087H Torque Slope; 608Fh Position Encoder Resolution - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert = "0": = Trapez-Rampe
Wert = "3": Rampe mit begrenztem Ruck

6087h Torque Slope

Funktion
Dieses Objekt enthält die Steigung des Drehmoments im Torque Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet
"50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem
Nennstrom im Objekt 203B
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031
übersteigen.

608Fh Position Encoder Resolution

Funktion
Enthält die physikalische Auflösung des Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet
wird.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6087
h
Torque Slope
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
:01.
h
608F
h
) nicht
h
285