Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 119

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Parameter
Referenz zu dem konfigurierten Parameter.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
8.8.15 AOI_Statusword_6041h
Das Objekt 6041 im Objektverzeichnis zeigt an, ob der Status - angefordert im Objekt 6040
h
wurde. Das AOI teilt die Bits in einzelne Merker.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_Statusword_6041h
ja Statusword_6041h
nein Ready_To_Switched_On
nein Switched_On
nein Operational_Enabled
nein FAULT
nein Voltage_Enabled
nein Quick_Stop
nein Switched_On_Disabled
nein Warning
nein Synchronisation
nein Remote
nein Target_Reached
nein Internal_Limit_Reached
nein Operation_Mode_Specific1
nein Operation_Mode_Specific2
nein Closed_Loop_Available
Beschreibung
AOI_Statusword_6041h
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Statusword_6041h
Referenz auf den Inhalt des Objekts 6041
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_Statusword_6041h
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
.
h
- erreicht
h
Benutzung
InOut
InOut
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
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