3202H Motor Drive Submode Select - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 01 : Wird hier der Wert "746F6F62
h
• 02 : Zeit in Millisekunden: verzögert den Reboot der Firmware um die jeweilige Zeit.
h
• 03 : mit dem Bit 0 kann das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus aus- und
h
eingeschaltet werden:
• Bit 0= 1: Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird ausgeschaltet.
• Bit 0= 0: Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird eingeschaltet.

3202h Motor Drive Submode Select

Funktion
Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop/ Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-
Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop arbeitet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
• Wert = "0": Open Loop
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
nein
00000000
h
" eingetragen, wird die Firmware rebootet.
h
3202
h
Motor Drive Submode Select
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt".
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja,
Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
BLDC
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Torque CurRed Brake
17 16
1 0
VoS CL/OL
198