6068H Position Window Time - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10
im Objekt 6041 gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066
h
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"

6068h Position Window Time

Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067
befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated
Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067
10 im Objekt 6041
h
Zeit.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet.
h
6068
h
Position Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066
definierte Zeit.
h
)
h
, wird das Bit
h
definierte
h
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