203Bh I2T Parameters - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 01 : Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll. Positive
h
Zahlenwerte geben die Stromgrenze in mA an, negative Zahlen einen Prozentwert von Objekt
2031 :01 . Beispiel: der Wert "1000" entspricht 1000 mA (=1 A), der Wert "-70" entspricht 70% von
h h
2031 .
h
• 02 : Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block
h
fahren soll.

203Bh I2t Parameters

Funktion
Dieses Objekt hält die Parameter für die I
2
Die I t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203B
wird (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz).
2
I t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I
Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der beiden Werte von 203B
begrenzt.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Minimum Current For Block Detection
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
FFFFFFBA
h
02
h
Block Detection Time
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
000000C8
h
2
t-Überwachung.
:01 und 203B
h
:02 ein Wert größer 0 eingetragen
h
2
t im Open
und 2031
h h
172