6042H Vl Target Velocity; 6043H Vl Velocity Demand; 6044H Vl Velocity Actual Value - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

6042h Vl Target Velocity

Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit für den Velocity Modus in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6043h Vl Velocity Demand

Funktion
Vorgabegeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten für den Regler im Velocity Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6044h Vl Velocity Actual Value

Funktion
Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit im Velocity Modus in benutzerdefinierten Einheiten an.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6043
h
Vl Velocity Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
258