Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 91

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
Nummer in 3252:01 bis 05
00XX
h
01XX
h
02XX
h
03XX
h
04XX
h
05XX
h
06XX
h
07XX
h
08XX
h
09XX
h
0AXX
h
0BXX
h
0CXX
h
0DXX
h
0EXX
h
0FXX
h
10XX
h
11XX
h
Beispiel
Das Encodersignal (6063
Der Ausgang soll mit Bit 5 des Objektes 60FE:01 gesteuert werden.
• 3250 :08
h
• 3252 :02
h
• 04XX : Encodersignal mit Frequenzteiler 4
h
• 0005 : Auswahl von Bit 5 des 60FE:01
h
Das Einschalten des Ausgangs wird mit dem Setzen des Bit 5 in Objekt 60FE:01 erledigt.
Beispiel
Das Bremsen-PWM-Signal soll auf Ausgang 2 gelegt werden. Da die automatische
Bremsensteuerung das Bit 0 des 60FE:01
werden.
• 3250 :08
h
• 3252 :03
h
• 10XX
• 0080
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Ausgang ist immer "1"
Ausgang ist immer "0"
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
PWM-Signal, das mit Objekt 2038
Invertiertes PWM-Signal, das mit Objekt 2038
konfiguriert wird
) soll auf Ausgang 1 mit einem Frequenzteiler 4 gelegt werden.
h
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 0405 (04XX + 0005
h h h
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 1080 (=10XX + 0080
h h h
: Bremsen-PWM-Signal
h
: Auswahl des invertierten Bits 0 des Objekts 60FE:01
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
h
) Dabei ist:
h
benutzt, soll dieses als Kontrollbit benutzt
h
). Dabei gilt:
h
:05 und 06 konfiguriert wird
h h
:05 und 06
h h h
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