60A8H Si Unit Position - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
• Subindex 01 ( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung
h
• Subindex 02 ( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung
h
• Subindex 03 ( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung
h
• Subindex 04 ( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung
h

60A8h SI Unit Position

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Positionseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A8 enthält :
h
• Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31 30 29
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13
reserviert (00h)
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
04
h
End Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
60A8
h
SI Unit Position
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FF410000
h
FIR-v1738-B501312
28 27 26 25
12 11 10 9
24 23 22 21
8 7 6 5
reserviert (00h)
20 19 18 17
Einheit
4 3 2 1
16
0
297