Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 48

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
5 Generelle Konzepte
Fehler kann von Software
nicht behoben werden
Quick stop
active
605A
h
Übergang mit
Bremsreaktion
Übergang ohne
Bremsreaktion
Quick stop active
Übergang in den Zustand Quick stop active (quick stop option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605A
Wert in Objekt 605A
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Not ready to
switch on
Switched on
disabled
Ready to
switch on
Switched on
605C 605C
h h
Operation
enabled
605A
h
Halt
Index des Objektes, welches
die Reaktion beschreibt
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Switch on disabled
Reserviert
Start
High-level Spannung kann zugeschaltet werden
Fault
Disable
voltage
Fault reaction
active
605E
h
Fehler tritt auf
Low-level power
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level power
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung zugeschaltet
Kein Drehmoment am Motor
Torque
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung zugeschaltet
48