60F4H Following Error Actual Value - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Diese Optionen bringen die Steuerung dazu, das Objekt Controlword 6040
Bit 5 Bit 4
0 0
0 1
1 0
1 1
RADO (Rotary Axis Direction Option)
Diese Bits bestimmen die Drehrichtung im "Profile Position" Modus.
Bit 7 Bit 6
0 0
0 1
1 0
1 1

60F4h Following Error Actual Value

Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
Definition
Die Funktionalität ist wie unter Setzen von Fahrbefehlen beschrieben.
Die Steuerung wird das Bit "new setpoint" frei geben, sobald die
momentane Zielfahrt ihr Ziel erreicht hat.
Die Steuerung wird das Bit "new setpoint" frei geben, sobald es der
Steuerung möglich ist.
Reserviert
Definition
Normale Positionierung ähnlich einer linearen Achse: Falls eines der
"Position Range Limits" 607B
wird, wird der Vorgabewert automatisch an das andere Ende der Limits
übertragen. Nur mit dieses Bitkombination ist eine Bewegung größer als
der Modulo-Wert möglich.
Positionierung nur in negativer Richtung: falls die Zielposition größer als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Min Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung nur in positiver Richtung: falls die Zielposition kleiner als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Max Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur Zielposition. Falls die
Differenz zwischen aktueller Position und Zielposition in einem 360°
System kleiner als 180° ist, fährt die Achse in positiver Richtung.
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
zu modifizieren.
h
:01 und 02 erreicht oder überschritten
h h h
zu der Zielposition.
h
zu der Zielposition.
h
315