Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
7.4.5.3

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des Parameters
r0102 "Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
dem Antriebsobjekt 1 so lange die Indizes des Parameters p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
Hinweis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
• Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
• Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt (gekennzeichnet durch die
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Codierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E