PLC-Funktionen für Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS
13.3 Beispiel
13.3
Beispiel
Ermittlung der Slotadressen
Nach Anwahl des DP-Slave "SINAMICS_Integrated" am integrierten PROFIBUS "PROFIBUS
Integrated: DP master system (3)" im Stationsfenster von HW-Konfig, werden in der
Detailansicht dessen PROFIdrive-Telegramme und die dazugehörigen Slotadressen
angezeigt:
● Telegramm 136: Antrieb
● Telegramm 391: Control Unit
● Telegramm 370: Einspeisung
Die zur Paramtrierung in den NC-Maschinen erforderlichen Slotadressen der Einspeisung
sind:
● Eingangsslot: Slot 31, Adresse 6514
● Ausgangsslot: Slot 32, Adresse 6514
Bild 13-1
NC-Maschinendaten einstellen
● Eingangsslots:
MD10520 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_IN[ 0 ] = 6514
● Ausgangsslots:
MD10525 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_OUT[ 0 ] = 6514
Steuern der ALM mittels FB390 "ALM_Control"
Die SINUMERIK Hardware-PLC ist über den internen PROFIBUS mit der CU320 des
SINAMICS S120 verbunden. Der ALM ist über Drive-CLIQ mit der CU verbunden.
126
PROFIBUS-Telegramme der Einspeisung
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC