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18.3 Programmstrukturfunktion
18.3.3 Auf Werkst ¨ uck warten
Dient dazu, den Roboter warten zu lassen, bis ein Werkst ¨ uck aus der IMM fertig ist. Verwenden
Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
18.3.4 Auswerfer vorw ¨ arts
Aktiviert die Bewegung des Auswerfers, der ein Werkzeug aus der Form entfernt. Sollte einge-
setzt werden, wenn der Roboter in einer Position ist, um die Werkst ¨ ucke zu greifen. Verwenden
Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
Version 3.12
VORSICHT:
Wenn dieses Signal aktiviert ist, sollte sich der Roboter außerhalb
der Form befinden, so dass sich die Form schließen kann, ohne den
Roboter zu ber ¨ uhren.
III-17
CB3
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