Inhalt Des Vollständigen Abnahmetests - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Notwendigkeit eines Abnahmetests
Bei Erstinbetriebnahme der Safety Integrated-Funktionalität an einer Maschine ist ein
vollständiger (wie in diesem Kapitel beschriebener) Abnahmetest erforderlich. Die
Abnahmetests müssen für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden.
Sicherheitsbezogene Funktionserweiterungen, Übertragung der Inbetriebnahme auf weitere
Serienmaschinen, Hardware-Änderungen, Software-Hochrüstungen o. ä. erlauben es, evtl.
einen partiellen Abnahmetest durchzuführen. Die Randbedingungen über Notwendigkeit
bzw. Vorschläge über die jeweils erforderliche Testtiefe sind im Folgenden
zusammengestellt.
Voraussetzungen für den Abnahmetest
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
● Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst
9.10.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests
A) Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
1. Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
2. Angaben zur Steuerung (wenn vorhanden)
3. Konfigurationsplan
4. Funktionstabelle:
5. SI-Funktionen pro Antrieb
6. Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
B) Funktionstest Sicherheitsfunktionen
Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Das
beinhaltet bei einigen Funktionen Trace-Aufzeichnungen einzelner Parameter. Das
Vorgehen ist im Abschnitt Abnahmetests (Seite 611) detailliert beschrieben.
Bei den Tests der Funktionen STO, SS1 und SBC müssen Sie keine Trace-Aufzeichnungen
anfertigen.
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Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
z. B. der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten Steuerung
– Antriebsregelung
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztür,
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen,
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen