Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 489

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Inhaltsverzeichnis

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• 3618 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte (r0108.4 = 1)

• 3620 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI (r0108.4 = 1)

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

Antriebsfunktionen

Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3

BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart Anwahl

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode–Anpassung

CO: EPOS Position Festsollwert

CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert

CO: EPOS Beschleunigungsoverride Festsollwert

CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert

Funktionsmodule

7.8 Einfachpositionierer

Fehlerbehebung