10.3.8
PROFINET mit 2 Controllern
10.3.8.1
Einstellungen der Control Unit
Hinweis
Der Betrieb mit 2 Controllern ist nur in Verbindung mit einer Sicherheits-CPU möglich.
SINAMICS S120 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss von zwei Steuerungen an eine
Control Unit über PROFINET, z. B. einer Automatisierungssteuerung (A-CPU) und einer
Safety-Steuerung (F-CPU).
SINAMICS S unterstützt für diese Kommunikation die Standardtelegramme 30 und 31, sowie
die Siemens-Telegramme 901 und 902 für die Safety-Steuerung.
Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau dieser Verbindungsvariante am
Beispiel einer CU320-2 PN oder CU310-2 PN.
Bild 10-47
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Übersicht PROFINET-Topologie
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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