Inbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
7.7.6

Inbetriebnahme

Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist folgendermaßen in das System integriert:
Inbetriebnahme
Die Konfigurationsmaske im STARTER für die "Lageregelung" wird erst angeboten, wenn
das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" - Checkbox "Einfachpositionierer").
Das Funktionsmodul "Lageregelung" und die korrekte Konfiguration der Lageregelung sind
für den einwandfreien Betrieb des Einfachpositionierers zwingend erforderlich.
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des
Drehzahlreglers ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160
verschaltet wird, lösen die Überwachungen des Lagereglers aus. Damit dies nicht geschieht,
muss man den Lageregler ausschalten (p2550 = 0) und in den Nachführbetrieb gehen
(p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm 110 PosSTW.0 = 1). Damit werden
die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert nachgeführt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4010
• 4015
• 4020
• 4025
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108
• p1160[0...n]
• p2550
448
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Stillstandsüberwachung/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung,
Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1)
Antriebsobjekte Funktionsmodul
CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
BI: LR Freigabe 2
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen