Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 459

Bild 7-16
Die maximale Steigung r
für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die
Auflösung beträgt 1000 LU/s
p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung
nicht in der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert
werden. Ein Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass
der Parameter p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal
r2684.6 (Ruckbegrenzung aktiv) zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
Die Begrenzung wirkt bei folgenden Aktivitäten:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
● Stopreaktionen aufgrund von Warnungen
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
Anfahren gegen geschlossene Bremse
Wenn der Antrieb unter EPOS gegen eine geschlossen Bremse angefahren werden soll,
z. B. eine hängende Last, wird kurzzeitig das Freigabesignal p0899.2 weggenommen. Der
Antrieb geht darauf in Impulslöschung und meldet die Störung F07490.
Um diesen Vorgang zu vermeiden, aktivieren Sie mit p1513 ein Zusatzmoment, welches
dem Haltemoment der Bremse entspricht. Dadurch kann die Last nach dem Lösen der
Bremse nicht absacken und der Antrieb bleibt ohne Störung F07490 in Regelung.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
aktivierte Ruckbegrenzung
kann in Parameter p2574 (Ruckbegrenzung) in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter
3
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
3
457