Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 156

Servoregelung
3.19 Zentrale Messtasterauswertung
Zentrales Messen ohne Handshake, mehr als zwei Flanken
Mit p0684 = 16 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können bis zu 16 Signalflanken von maximal 2 Messtastern
gleichzeitig innerhalb eines DP-Takts auswerten.
DP-Takt = PROFIBUS-Takt = T
T
MAPC
Sollwerte generiert).
1. Pro Messtaster werden bis zu 8 steigende und/oder 8 fallende Flanken pro DP-Takt
2. Pro Messtaster ist auswählbar, ob die steigenden oder fallenden Signalflanken
3. Die zyklische Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für die Signalflanken im
4. Nach Aktivieren der Messung wird der Messpuffer einmalig zur Initialisierung geleert.
5. Wenn der Puffer voll ist, wird der älteste Messwert zuerst überschrieben (first in/first out).
von Messwerten.
6. Anschließend wird der Messpuffer zyklisch geleert und die Messwerte im Sinne des
Messauftrags in Zeitstempel umgerechnet. Die Zeitstempel werden entsprechend ihrer
zeitlichen Abfolge beginnend mit dem Ältesten in den Indices des Parameters
r0565[0...15] für die Übertragung gespeichert.
7. Wenn mehrere Messtaster im Eingriff sind, wird der Telegrammblock mit den
8. In das Telegramm 395 sind bis zu 16 Zeitstempeln (MT_ZS) eintragbar.
9. Sobald nicht mehr alle Zeitstempel eines Messtasters im Telegramm 395 Platz finden,
10. Von einem ausgewählten Messtaster werden immer alle Signalflanken berücksichtigt.
11. Die Zeitstempel werden übertragen parallel zur Erfassung neuer Tasterereignisse der
12. Die zyklische Messung wird durch 1/0-Übergang des Control-Bits für fallende bzw.
13. Übertragung mit PROFIdrive-Telegramm 395.
Die PZDs der Messtaster-Zeitstempel sind BICO-Parameter, die bei Auswahl des
Telegrammblocks automatisch mit den Indices des neuen Parameters r0565[16] verbunden
werden.
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= Master-Applikations-Zykluszeit (Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue
erfasst und in einem Messpuffer gespeichert.
berücksichtigt werden sollen.
Messtaster-Steuerwort aktiviert.
Das Bit "Messpuffer voll" im Messtaster-Diagnosewort meldet die Gefahr des Verlusts
Zeitstempeln der Messungen aufgefüllt, entsprechend ihrer zeitlichen Abfolge vom
niedrigsten bis zum höchsten Messtaster.
wird das Bit "Telegramm voll" im MT_DIAG gesetzt.
Beispiel:
– vom 1. Messtaster werden 4 Werte übertragen
– vom 2. Messtaster werden 6 Werte übertragen
– vom 3. Messtaster werden nur die ersten 6 Messwerte übertragen, der Rest wird
abgeschnitten und "Telegramm voll" im MT_DIAG gemeldet.
Einzelne Signalflanken sind nicht an- oder abwählbar.
Zeitstempel ohne Handshake. Ein Zeitstempel wird nur einen DP-Takt lang übertragen.
Dann wird der Zeitstempel mit null oder einem neuen Zeitstempel überschrieben.
steigende Signalflanke im Messtaster-Steuerwort deaktiviert.
DP
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen