Schleppabstandsüberwachung; Beispiel Im Sinamics-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Tabelle 6- 14 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 1024 kHz (p4401.7 = 1)
Höhere Sollwertauflösung aktiviert (p4401.5 = 1)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
Schleppabstandsüberwachung
Wenn der Lageistwert nicht mehr dem vorgegebenen Lagesollwertverlauf folgen kann, wird
die Störung F35220 ausgegeben. Im SINAMICS-Modus wird der Frequenzsollwert auf die
maximale Ausgangfrequenz begrenzt. Die maximale Ausgangfrequenz wird vom TM41 an
die Control Unit übergeben.
6.23.6

Beispiel im SINAMICS-Modus

Die Signale des führenden Gebers sollen mit dem TM41 angepasst und an das
Antriebsobjekt SERVO übertragen werden.
Bild 6-22
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Ausgangsfrequenz f (p0418 < 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 18 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f
Beispiel_TM41
125 µs
0,122 Hz
1024 kHz
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
max
Basisfunktionen
6.23 Terminal Module 41
250 µs 500 µs
0,061 Hz 0,031 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
1024 kHz 1024 kHz
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