Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 914

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Servoregelung bei 125 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Servoregelung plus 10 Vektorregelung U/f).
Tabelle 12- 17 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt
(1 Vektorregelung plus 10 U/f-Steuerung).
Tabelle 12- 18 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregelung
912
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6 500 µs
5 500 µs
4 500 µs
3 500 µs
2 500 µs
1 500 µs
0
3 62,5 µs
2 62,5 µs
1 62,5 µs
0
3 250 µs
2 250 µs
1 250 µs
0
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
Antriebsfunktionen