Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 895

● An einem Antriebsobjekt "SERVO" oder "VECTOR" können je Antriebsdatensatz bis zu
● Insgesamt sind maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs) anschließbar.
● An die Control Unit CU320-2 sind maximal 16 Terminal Modules anschließbar.
● An die Control Unit CU310-2 sind maximal 8 Terminal Modules vom Typ TM15 Base und
● An die Control Unit CU310-2 sind maximal 3 Terminal Modules vom Typ TM15, TM17
● Taktzeiten mit TM31
● Die Kommunikations-Basistakte (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem
● Bei Stromreglertakten T
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung ergibt sich wie folgt:
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
drei Geberdatensätze angelegt werden. Die maximale Anzahl der Geberdatensätze ist
abhängig vom Mengengerüst und vom Stromreglertakt:
– Bei einem Mengengerüst von maximal 6 Achsen in Servoregelung mit einem
Stromreglertakt von 125 µs und einem Line Module dürfen maximal 12 Geber
angeschlossen werden.
– Bei 5 Achsen in Servoregelung mit einem Stromreglertakt von 125 µs sind maximal 15
Geber anschließbar.
Hinweis: Wenn ein TM15 Base, TM31, TM54F oder ein TM41 angeschlossen wird, muss
die Anzahl der angeschlossen Standardachsen reduziert werden.
TM31 anschließbar.
oder TM41 anschließbar.
Es sind maximal 3 Terminal Modules 31 (TM31) bei 2 ms Zeitscheibe anschließbar.
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein.
– Der kleinste Kommunikations-Basistakt beträgt 125 µs.
– Die Ausnahme sind maximal 3 servogeregelte Achsen mit 62,5 µs Kommunikations-
Basistakt oder eine servogeregelte Achse mit 31,25 µs Kommunikations-Basistakt.
Reglertakt symmetrisch an zwei DRIVE-CLiQ-Ports angeschlossen werden.
– T = 31,25 µs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung (nur CU320-2)
i
– T = 62,5 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung mit CU320-2
i
Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung mit CU310-2
– T = 125 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung
i
– T = 250 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 400 µs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 500 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 500 µs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
< 125 μs müssen die Motor Modules auch bei gleichem
i
Grundlagen des Antriebssystems
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