Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 649

POS_STW1 (Steuerwort 1, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2463].
Tabelle 10- 16 Beschreibung POS_STW1 (Steuerwort 1)
Bit Bedeutung
0 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 4
5 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 5
6...7 Reserviert
8 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Positioniertyp
Einstellung der Signalquelle für den
Positioniertyp in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
9 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl positiv
10 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl negativ
11 Reserviert
12 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Übernahmeart Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Übernahmeart der Werte in der
Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
13 Reserviert
14 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Einrichten Anwahl
Einstellung der Signalquelle für das
Einrichten in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
15 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Anwahl der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Bemerkungen
Verfahrsatz Anwahl
- -
1 Absolute Positionierung ist angewählt.
0 Relative Positionierung ist angewählt.
Beim "Einrichten":
Werden beide Richtungen (p2651, p2652)
angewählt bzw. abgewählt, so bleibt die Achse
stehen.
Beim "Positionieren":
BI: p2651 / BI: p2652
0/0 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1/0 Positioniere absolut in positiver Richtung.
0/1 Positioniere absolut in negativer Richtung.
1/1 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
- -
1 Stetige Übernahme der Werte.
0 Die Übernahme der Werte findet nur bei
BI: p2650 = 0/1-Signal statt (steigende Flanke).
- -
1 Einrichten angewählt.
0 Positionieren angewählt.
1 MDI aktivieren
0 MDI deaktivieren
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
Parameter
BI: p2625
BI: p2626
BI: p2627
BI: p2628
BI: p2629
BI: p2630
-
BI: p2648
BI: p2651
BI: p2652
-
BI: p2649
-
BI: p2653
BI: p2647
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