Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 454

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Tabelle 7- 5 Aufschaltung des Kompensationswertes in Abhängigkeit von p2604
p2604
0
1
Bild 7-14
Eine Moduloachse hat einen unbeschränkten Verfahrbereich. Der Wertebereich der Position
wiederholt sich nach einem bestimmten parametrierbaren Wert (dem Modulobereich bzw.
Achszyklus), z. B. nach einer Umdrehung: 360° -> 0°. Der Modulobereich wird in Parameter
p2576 eingestellt, die Korrektur mit Parameter p2577 aktiviert. Die Modulokorrektur wird
sollwertseitig durchgeführt. Über den Konnektorausgang r2685 (Korrekturwert) wird dieser
vorzeichenrichtig bereitgestellt, um den Lageistwert entsprechend zu korrigieren. Die
Aktivierung der Korrektur wird über eine steigende Flanke des Binektorausgangs r2684.7
(Korrektur aktivieren) vom EPOS angestoßen (r2685 (Korrekturwert) und r2684.7 (Korrektur
aktivieren) sind bereits standardmäßig mit dem entsprechenden Binektor-/Konnektoreingang
der Lageistwertaufbereitung verbunden). Absolute Positionierangaben (z. B. in einem
Verfahrauftrag) müssen immer innerhalb des Modulobereichs liegen. Die Modulokorrektur
kann sowohl für lineare als auch für rotatorische Längeneinheiten aktiviert werden. Der
Verfahrbereich kann nicht durch Software-Endschalter begrenzt werden.
Bei aktivierter Modulokorrektur und Verwendung von Absolutwertgebern ist aufgrund von
möglichen Geberüberläufen darauf zu achten, dass das Verhältnis v von Multiturnauflösung
zum Modulobereich ganzzahlig ist.
Das Verhältnis v lässt sich wie folgt berechnen:
● 1. Motorgeber ohne Lageverfolgung:
● 2. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
● 3. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Lastgetriebe:
● 4. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe:
● 5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
● 6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
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Verfahrrichtung
positiv
negativ
positiv
negativ
Modulokorrektur
v = p0421 × p2506 × p0433 × p2505 / (p0432 × p2504 × p2576)
v = p0412 × p2506 × p2505 / (p2504 × p2576)
v = p2721 × p2506 × p0433 / (p0432 × p2576)
v = p2721 × p2506 / p2576
v = p0421 × p2506 × p0433 / (p0432 × p2576)
v = p0412 × p2506 / p2576
Aufschaltung Kompensationswert
kein
sofort
sofort
kein
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen