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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 18

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Inhaltsverzeichnis

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6.11.2
Gleichstrombremsung ............................................................................................................... 295
6.11.2.1 Aktivierung über Parameter ...................................................................................................... 296
6.11.2.2 Aktivierung über Störreaktion.................................................................................................... 297
6.11.2.3 Aktivierung über AUS-Störreaktionen ....................................................................................... 297
6.11.2.4 Aktivierung über Drehzahlschwelle........................................................................................... 298
6.11.3
Projektieren der Störreaktion .................................................................................................... 299
6.11.4
Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 300
6.12
Motor Module als Braking Module ............................................................................................ 301
6.12.1
Merkmale................................................................................................................................... 301
6.12.2
Widerstände projektieren .......................................................................................................... 302
6.12.3
Funktion "Braking Module" aktivieren ....................................................................................... 306
6.12.4
Schutzeinrichtungen.................................................................................................................. 308
6.12.5
Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 309
6.13
AUS3-Momentengrenzen.......................................................................................................... 310
6.14
Technologiefunktion Reibkennlinie ........................................................................................... 311
6.15
Einfache Bremsensteuerung..................................................................................................... 313
6.16
Laufzeit (Betriebsstundenzähler) .............................................................................................. 316
6.17
Energiesparanzeige .................................................................................................................. 317
6.18
Geberdiagnose.......................................................................................................................... 321
6.18.1
Datalogger................................................................................................................................. 321
6.18.2
Geberverschmutzungssignal..................................................................................................... 322
6.19
Tolerante Geberüberwachung .................................................................................................. 323
6.19.1
Geberspurüberwachung............................................................................................................ 324
6.19.2
Nullmarkentoleranz ................................................................................................................... 325
6.19.3
Einfrieren des Drehzahlrohwerts............................................................................................... 326
6.19.4
Einstellbares Hardware-Filter.................................................................................................... 326
6.19.5
Flankenauswertung der Nullmarke ........................................................................................... 328
6.19.6
Pollageadaption ........................................................................................................................ 329
6.19.7
Impulszahlkorrektur bei Störungen ........................................................................................... 329
6.19.8
6.19.9
Signalflankenauswertung (1-fach, 4-fach) ................................................................................ 332
6.19.11 Gleitende Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts .................................................................... 333
6.19.12 Fehlersuche .............................................................................................................................. 334
6.19.13 Toleranzfenster und Korrektur .................................................................................................. 336
6.19.14 Abhängigkeiten ......................................................................................................................... 336
6.19.15 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 338
6.20
Parkende Achse und parkender Geber .................................................................................... 339
6.21
Lageverfolgung ......................................................................................................................... 342
6.21.1
Allgemeines............................................................................................................................... 342
6.21.2
Messgetriebe............................................................................................................................. 343
6.22
Geber als Antriebsobjekt anlegen............................................................................................. 348
6.22.1
6.22.2
Antriebsobjekt ENCODER anlegen .......................................................................................... 349
16
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen

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