Nr.
Parameter
11
p9762 = "Wert"
p9763 = "Wert"
12
p0010 = Wert
ungleich 95
13
14
POWER ON
15
-
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Beschreibung und Anmerkungen
Neues Safety-Passwort einstellen.
Neues Passwort eingeben.
Neues Passwort bestätigen.
Das neue Passwort wird erst wirksam, nachdem es in p9762 eingetragen und in p9763
•
bestätigt worden ist.
Ab jetzt muss zum Ändern von Safety-Parametern das neue Passwort in p9761
•
eingegeben werden.
Eine Änderung des Safety-Passwortes erfordert keine Anpassung der Prüfsummen in
•
p9799 und p9899.
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen.
Ist mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben (p9601 = p9801 ≠ 0), so
•
werden die Prüfsummen überprüft:
Ist die Soll-Prüfsumme auf der Control Unit nicht korrekt angepasst worden, so wird die
Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2000 ausgegeben und
das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Ist die Soll-Prüfsumme auf Motor Module nicht korrekt angepasst worden, so wird die
Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2001 ausgegeben und
das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Wenn keine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (p9601 = p9801 = 0), so wird
•
der Safety-Inbetriebnahmemodus ohne Überprüfung der Prüfsummen verlassen.
Beim Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird folgendes durchgeführt:
Die neue Safety-Parametrierung wird auf Control Unit und auf Motor Module wirksam.
•
Alle Antriebsparameter (gesamter Antriebsverband oder nur einzelne Achse) müssen manuell
von RAM nach ROM gesichert werden. Diese Daten werden nicht automatisch gespeichert!
POWER ON durchführen.
Nach der Inbetriebnahme muss ein Reset mit POWER ON durchgeführt werden.
Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Nach Abschluss der Safety-Inbetriebnahme muss vom Inbetriebnehmer ein Abnahmetest der
freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden.
Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren.
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Safety Integrated Basic Functions
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