Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 699

Übersicht der Regelung
● Die Lageistwerterfassung im Slave erfolgt wahlweise durch ein:
● Die Geberschnittstelle muss in den Prozessdaten projektiert werden.
● Der Regelkreis wird über den PROFIBUS geschlossen.
● Der Lageregler befindet sich im Master.
● Die Strom- und Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung (Geberschnittstelle)
● Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die Slaves übertragen.
● Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den Lagereglertakt
● Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– Indirektes Messsystem (Motorgeber)
– Zusätzliches direktes Messsystem
befinden sich im Slave.
des Masters.
Bild 10-14 Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Master und 3 Slaves)
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
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